Is gnách go mbíonn trí phríomhpháirt agus sé fhochóras i róbait thionsclaíocha. Is iad na trí phríomhchuid an chuid meicniúil, an chuid braite, agus an chuid rialaithe. Is féidir na sé fhochóras a roinnt i gcóras struchtúr meicniúil, córas tiomána, córas braite, córas idirghníomhaíochta comhshaoil robot, córas idirghníomhaíochta meaisín daonna, agus córas rialaithe.
Córas Struchtúr Meicniúla
Ó thaobh struchtúr meicniúil de, roinntear robots tionsclaíocha go ginearálta i robots sraitheach agus robots comhthreomhara. Is saintréith de chuid robots sraitheach é go n-athraíonn gluaiseacht ais amháin bunús comhordanáidí ais eile, cé nach n-athraíonn gluaiseacht ais amháin i robot comhthreomhar bunús comhordanáidí ais eile.
Córas Tiomáint
Tá an córas tiomána freagrach as tacaíocht chumhachta a sholáthar do joints an robot. Is éard atá ann de ghnáth mótair, giaranna laghdaithe agus comhpháirteanna tarchurtha. Tá tionchar suntasach ag a fheidhmíocht ar luasfhreagairt an robot, ar réidh le tairiscint, agus ar chruinneas suite.
Córas Dearcadh
Úsáidtear an córas dearcadh chun faisnéis a fháil faoi staid an robot féin agus an timpeallacht oibre, lena n-áirítear sonraí mar shuíomh, luas, fórsa, agus tréithe comhshaoil seachtracha, ag soláthar aiseolas don chóras rialaithe. Trí fhaisnéis braite a thabhairt isteach, is féidir le robots tionsclaíocha oibriú cobhsaí a choimeád faoi choinníollacha oibre casta agus, go pointe áirithe, an próiseas oibre a choigeartú agus a bharrfheabhsú.
Robot-Córas Idirghníomhaíochta Comhshaoil
Is éard atá i gcóras idirghníomhaíochta comhshaoil róbait ná córas a chuireann ar chumas róbait cumarsáid a dhéanamh agus comhordú a dhéanamh le trealamh ina dtimpeallacht sheachtrach. Tá an robot agus an trealamh seachtrach comhtháite in aonad feidhme, mar shampla aonad próiseála agus déantúsaíochta, aonad táthú, nó aonad cóimeála.
Córas Idirghníomhaíochta Meaisín Daonna-
Is gléas é córas idirghníomhaíochta meaisín an duine a ligeann do dhaoine cumarsáid a dhéanamh leis an róbat agus a bheith rannpháirteach i rialú. I measc na samplaí tá críochfoirt chaighdeánacha ríomhaire, consóil ordaithe, painéil taispeána faisnéise, agus aláraim ghuaise.
Córas Rialaithe
Is é tasc an chórais rialaithe ná gníomhaithe an róbait a threorú chun gluaiseachtaí agus feidhmeanna sonraithe a dhéanamh bunaithe ar threoracha oibre an róbait agus ar chomharthaí a fuarthas ar ais ó bhraiteoirí.
