Cumas Luchtaithe
Tá cumas luchtaithe ar cheann de na paraiméadair lárnacha de threalamh robot tionsclaíoch. Tagraíonn sé don uasmheáchan is féidir leis an robot a sheasamh le linn oibriú. Ní mór roghnú na hacmhainne ualaigh a chinneadh bunaithe ar chás an iarratais iarbhír, mar shampla láimhseáil, palletizing, táthú agus cóimeáil. Le linn an phróisis dhearaidh, tá gá le hanailís mheicniúil ar an robot chun a chinntiú go gcoimeádann sé feidhmíocht tairiscint chobhsaí faoin ualach uasta.
Raon Tairisceana
Tagraíonn raon tairiscint don limistéar is féidir le robot tionsclaíoch a bhaint amach sa spás, a dhéanann difear díreach ar a éifeachtúlacht oibre agus a chlúdach. Le linn an phróisis dhearaidh, is gá raon tairiscint an robot a chinneadh go réasúnta bunaithe ar leagan amach na líne táirgeachta agus cumraíocht an trealaimh chun a chinntiú go bhféadfaidh sé gach réimse a bhfuil gá le hoibriú a chlúdach.
Cruinneas agus Atrialltacht
Is táscairí tábhachtacha iad cruinneas agus atrialltacht chun feidhmíocht robots tionsclaíochta a thomhas. Tagraíonn cruinneas do chumas an róbait seasamh ainmnithe a bhaint amach go cruinn agus é ag comhlíonadh tasc; Tagraíonn atrialltacht do chumas an róbait an seasamh céanna a bhaint amach go cruinn agus an tasc céanna á dhéanamh aige go minic. Tá cruinneas ard agus in-atrialltacht ríthábhachtach chun cáilíocht táirgí agus comhsheasmhacht táirgeachta a chinntiú.
Luas
Is eochairpharaiméadar é luas do robots tionsclaíocha maidir le tascanna a chomhlánú. Is féidir le luas níos airde an timthriall oibre a ghiorrú agus éifeachtacht táirgthe a fheabhsú. Mar sin féin, caithfidh luas méadaithe cobhsaíocht agus sábháilteacht an robot a mheas freisin. Dá bhrí sin, ní mór trajectory tairiscint an robot a uasmhéadú le linn an phróisis dhearaidh chun cothromaíocht a bhaint amach idir luas agus cobhsaíocht.
Céimeanna Saoirse (Líon Aiseanna)
Is táscaire tábhachtach iad céimeanna saoirse ar inoiriúnaitheacht agus solúbthacht robots tionsclaíochta. Mar thoradh ar chéimeanna níos airde saoirse tá solúbthacht robot níos mó, ach freisin ceanglais rialaithe níos casta. Le linn an phróisis dearaidh, ní mór líon na gcéimeanna saoirse a roghnú go réasúnach bunaithe ar chás an iarratais iarbhír agus ar riachtanais an phróisis.
