Is feistí meicniúla iad robots tionsclaíocha a chomhlíonann tascanna cosúil le láimhseáil, cóimeáil, táthú, péinteáil agus cigireacht rudaí i dtimpeallachtaí táirgeachta tionsclaíocha trí rialú uathoibríoch agus in-athchlárú. Go hiondúil tá in-ríomhchláraitheacht, rialú uathoibríoch, agus ilchéimeanna de chumas gluaiseachta saoirse acu, agus is féidir leo tascanna sonracha tionsclaíocha a dhéanamh faoi chláir réamhshocraithe nó faoi threoracha córais rialaithe sheachtraigh, rud a chuireann in ionad nó ag cuidiú le saothair láimhe chun oibríochtaí athchleachtach agus ardchruinneas a dhéanamh. Go ginearálta is éard atá i robots tionsclaíocha príomh-struchtúr meicniúil, meicníochtaí comhpháirteacha tiomána agus tarchurtha, córas rialaithe, braiteoirí, agus éifeachtóir deiridh. Éilíonn a ndearadh agus a ndéantúsaíocht breithniú cuimsitheach ar tháscairí amhail spás tairiscint, cumas ualaigh, agus in-atrialltacht, ar gnéithe tábhachtacha iad freisin de mheasúnuithe caighdeánaithe tionscail.
Mar threalamh bunúsach i gcórais déantúsaíochta nua-aimseartha, tá cur i bhfeidhm robots tionsclaíochta ar fud an domhain tar éis leathnú ó chásanna láimhseála traidisiúnta líne cóimeála agus táthú stua go tascanna tionsclaíocha níos casta cosúil le sórtáil, cigireacht, palletizing, agus luchtú agus díluchtú uathoibrithe uirlisí meaisín. I gcomparáid le trealamh seasta traidisiúnta uathoibrithe, tá buntáistí suntasacha ag robots tionsclaíocha maidir le solúbthacht oibriúcháin, inoiriúnaitheacht agus inoiriúnaitheacht, agus is féidir leo tascanna a athrú go tapa tríd an éifeachtóir deiridh a athrú agus an clár a choigeartú, ag oiriúnú do riachtanais déantúsaíochta samhlacha táirgeachta ilchineálacha, beaga{-.
