Bunaithe ar a struchtúr meicniúil agus ar shaintréithe gluaisne, is féidir robots tionsclaíocha a rangú go ginearálta i dtrí chatagóir: róbait chomhuaineacha sraitheacha, comhthreomhara agus hibrideacha. Tá tréithe ar leith ag cineálacha éagsúla robots tionsclaíocha i dtéarmaí spás oibre, modhanna gluaiseachta, agus cásanna is infheidhme.
Is meicníochtaí slabhra oscailte iad meicníochtaí sraitheach arb éard iad naisc agus hailt atá ceangailte go seicheamhach ón mbonn. I measc na róbait srathach tipiciúla tá róbait chomhordanáideacha agus róbait altacha. Déanann róbait chomhordaithe a spás oibre a shainiú trí mheascán d’aiseanna líneacha agus rothlacha, atá oiriúnach d’oibríochtaí beachta feadh cosáin sheasta; agus déanann róbait altacha oibríochtaí móra raoin agus casta trí ghluaiseacht sholúbtha na n-alt iolracha, rud a fhágann go bhfuil siad níos oiriúnaí do thascanna a éilíonn solúbthacht ard agus céimeanna éagsúla saoirse.
Is meicníochtaí lúb dúnta iad meicníochtaí comhthreomhara ina bhfuil ardán gluaiseachta agus ardán seasta ceangailte ag dhá shlabhra neamhspleácha ar a laghad agus á dtiomáint go comhthreomhar. I measc na róbait chomhthreomhara tipiciúla tá róbait Delta, róbait Stewart, agus cúig bharra-róba. Tá struchtúr foriomlán níos casta ag robots comhthreomhara ná robots srathach, agus is iad robots Delta na cinn is coitianta in iarratais thionsclaíocha.
Comhcheanglaíonn róbat sraitheach hibrideach na buntáistí a bhaineann le róbait srathach agus róbat comhthreomhar. Comhcheanglaíonn siad go horgánach raon leathan gluaisne meicníochtaí sraitheach le cruinneas ard agus righin meicníochtaí comhthreomhara, ag baint amach ard-solúbthacht, ardchruinneas, agus cumas ard ualaigh i spás tríthoiseach.
Tá fócas difriúil ag cineálacha struchtúracha éagsúla robots tionsclaíocha i dtáirgeadh tionsclaíoch. In iarratais phraiticiúla, roghnaítear an cineál cuí de ghnáth bunaithe ar shaintréithe an tasc, leagan amach spásúlachta, agus riachtanais phróisis chun buntáistí éifeachtúlachta agus cobhsaíochta robots tionsclaíocha a uasmhéadú i dtáirgeadh uathoibrithe.
