Tar éis robots tionsclaíocha a shuiteáil agus a sheoladh ón monarcha, ní fhéadfaidh a n-aiseanna a nialú i gceart. Má chuirtear robots den sórt sin i dtáirgeadh go díreach, ní féidir lár domhantarraingthe gach ais a shocrú go cruinn leis na pointí tacaíochta, rud a d'fhéadfadh a bheith ina chúis le tilting le linn táirgeadh. Ní hamháin go gcuireann sé seo isteach ar ghnáththáirgeadh tionsclaíoch ach d’fhéadfadh sé beatha na n-oibrithe a chur i mbaol. Dá bhrí sin, tá sé riachtanach aiseanna robots tionsclaíocha a nialú agus a choigeartú.
De ghnáth, beidh marc pointe nialasach ag gach ais de robot tionsclaíoch. Is léir ó oibriú gach ais ar ais go dtí an suíomh seo go bhfuil an ais nialasach. Ina theannta sin, beidh marcanna ar bhonn an róbait a léireoidh na pointí tionscnaimh agus na huillinneacha comhfhreagracha do na sé ais; is pointí tagartha tábhachtacha iad seo le linn coigeartaithe. Mar sin féin, éilíonn coigeartuithe sonracha anailís shonrach bunaithe ar thimpeallacht an tsuímh agus an tasc atá le cur i gcrích. Mar shampla, is féidir leis an bpearsanra coigeartaithe "bealach" nialasach réasúnta a phleanáil, ansin úsáid a bhaint as pendant teagaisc chun an robot a bhogadh go seicheamhach go dtí gach pointe, na sonraí ábhartha a thaifeadadh, agus ar deireadh, a dtaithí calabraithe a chomhcheangal le turgnaimh arís agus arís eile go nialas agus gach ais den robot tionsclaíoch a choigeartú de réir na gceanglas oibríochta táirgthe iarbhír.
